针灸是由伏羲发明的，相传针灸在三皇五帝时期就已经出现了。他在尝试过百种药草之后，发明出来针灸来辅助治病。
伏羲是华夏民族的人文先始，也是三黄中的其中一个，他是我国最早有文字记载的创世神，是我国古籍中记载最早的王，也是中国医药鼻祖之一。